穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。 

穿梭式货架的工作原理由叉车将货物放在穿梭式货架的巷道导轨的最前面，通过无线电遥控操作的穿梭台车，可以承载托盘货物在导轨上轻松运行； 穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。通过叉车可将穿梭台车放置在不同巷道，多个巷道可以共同用一部穿梭车。穿梭台车的数量由巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定的。